 | MC600系列電移臺控制箱，是我公司近年開(kāi)發(fā)的新型控制箱，采用32位DSP處理器控制，可實(shí)現三軸直線(xiàn)插補（對于三或四軸控制器）和兩軸圓弧插補（對于2、3、4軸控制器），每***軸均有閉環(huán)反饋功能，并可采用三軸手柄控制（可選部件），以及支持SD卡內置運行方案控制（可脫離上位機），是***款高性能的運動(dòng)控制器。MC600系列電移臺控制器，可以配套控制我公司生產(chǎn)的各類(lèi)電移臺產(chǎn)品。 |
目前MC600系列控制箱，分為三個(gè)子系列：
■二相步進(jìn)電機控制箱：MC600-2B/4B；
■三相步進(jìn)電機控制箱：MC6003P-2B/4B；
■松下交流伺服電機控制器：由于伺服電機驅動(dòng)器尺寸較大、成本較高，為了客戶(hù)使用方便，我們將伺服電機的驅動(dòng)器分為控制箱MC600ASP和驅動(dòng)箱ASP-XXXX?？刂葡涫峭ㄓ玫漠a(chǎn)品，驅動(dòng)箱分為1～4軸產(chǎn)品，每種產(chǎn)品考慮到100W和200W伺服電機的使用情況，具體分為如下產(chǎn)品：
Mc600系列電控箱針對電動(dòng)平移臺、旋轉臺和角位臺設計，可以控制1～4軸點(diǎn)對點(diǎn)位置運動(dòng)系統。內置驅動(dòng)性能優(yōu)良的步進(jìn)電機驅動(dòng)器或交流伺服電機驅動(dòng)器，簡(jiǎn)化了安裝，提高了可靠性。友好的人機對話(huà)界面，豐富的功能參數，靈活的聯(lián)機通訊指令，使系統整合更加簡(jiǎn)便、高效。
■ 采用32位DSP處理器，實(shí)現了運算要求較高的高精度同動(dòng)控制；數字PID閉環(huán)控制，確保了精確的加減速控制和位置控制；步進(jìn)電器驅動(dòng)可實(shí)現128細分，保證了平穩的低速步進(jìn)精確定位能力；伺服馬達的使用滿(mǎn)足了高速運動(dòng)的要求； ■ 具有點(diǎn)動(dòng)和增量控制兩種模式：
◆ 點(diǎn)動(dòng)模式：快速定位到目標位置，加快實(shí)驗進(jìn)程；
◆ 增量模式：適用于那些需要往復在多個(gè)目標位置定位的應用，***次按鍵操作即可到達目標位置；
■ 滿(mǎn)足對多個(gè)電動(dòng)位移臺／旋轉臺進(jìn)行聯(lián)合控制要求；
■ 可根據需要選擇脈沖數、角度值、毫米、微米四種不同的度量單位，并實(shí)現內部自動(dòng)換算，使用更便捷：
◆ 脈沖數：控制器基本的控制單位；
◆ 角度值：用于角度位移量的顯示；
◆ 毫米/微米單位：用于直線(xiàn)位移量的顯示（電動(dòng)線(xiàn)性位移臺）；
■ 四軸均具有閉環(huán)位置控制功能（通過(guò)外接光柵尺／旋轉編碼器來(lái)實(shí)現），使位置調整與定位更加準確。系統的
定位精度取決于光柵尺／旋轉編碼器的精度；
■ 能夠分別對各軸設置回原點(diǎn)速度、初速度、恒速度、加速度和軟件位置極限，滿(mǎn)足不同的控制環(huán)境需求：如系統需要較短的響應時(shí)間，可設置較大的初速度或加速度；如系統要求運動(dòng)平穩、過(guò)沖小，可設置較小的初速度或加速度；如系統要求恒速控制，可選擇恒速運行模式；
■ 可將任意位置設為用戶(hù)工作原點(diǎn):
零位的方便設定可簡(jiǎn)化用戶(hù)的操作，組合光電傳感器配合的尋位算法大大提高了物理零位的精度；
■ 運動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀取控制系統的邏輯位置、實(shí)際位置、驅動(dòng)速度和加速度等狀態(tài)參數；
■ 16路I/O可以編程設定為外部輸入或者對外觸發(fā)。當I/O被設定為內部輸出時(shí)，可以作為運動(dòng)停止或執行特定程序的中斷信號；當I/O被設定為輸入時(shí)，這些I/O就成為控制箱監控外部設備狀態(tài)的的接口硬件；
■ 可以利用ZolixMC控件編程，方便實(shí)現各種運動(dòng)控制需求，也可以利用MC控制軟件，進(jìn)行簡(jiǎn)單的運動(dòng)控制方案編程，可以方便地設置運動(dòng)參數和位置參數，與自行開(kāi)發(fā)相比，可大大減少工作量；
■ 240X128點(diǎn)陣液晶顯示界面，顯示內容更豐富，WINDOWS風(fēng)格的菜單設計，可方便設定參數：
◆ 多***菜單功能，使得參數設置簡(jiǎn)捷、操作快速；
◆ 同時(shí)顯示X、Y、Z、T四軸位置參數；
◆ 可選擇不同操作模式（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)工作模式）；
◆ 可以顯示每個(gè)軸的運行度量單位。 |  |
■ 設置參數可存儲，掉電不丟失，簡(jiǎn)化操作過(guò)程。
平移臺的螺桿導程、旋轉臺的回轉半徑以及運動(dòng)參數***旦設定，即可存入控制箱，避免了開(kāi)機重復設置參數等繁瑣工作，簡(jiǎn)化了操作，且可避免不必要的人為誤操作。
■ 選配搖桿配件，可以方便進(jìn)行三個(gè)方向的手動(dòng)掃描運動(dòng)控制和目標追蹤，使控制更加靈活方便。該搖桿是三維搖桿，通過(guò)前后、左右擺動(dòng)和順逆時(shí)針旋轉實(shí)現手動(dòng)控制，這對遠距離預定位和范圍掃描非常方便。搖桿的運動(dòng)速度分為正負各八檔，通過(guò)搖桿傾斜/旋轉的角度以及停頓時(shí)間可以方便地在八個(gè)檔位切換，使用非常靈活方便。
■產(chǎn)品***覽表
■MC600控制器支持SD卡運行方案：
MC600可運行存儲在SD卡上的運行方案（SD卡需要客戶(hù)提供或另行購買(mǎi)）。運行方案在支持運動(dòng)命令和設置命令的基礎上，增加的延時(shí)、等待、判斷、循環(huán)等流程操作命令, 使MC600的運行方案具有了與G代碼、梯形圖等工業(yè)流程語(yǔ)言相同的功能。使用時(shí)，在SD卡的根目錄下新建***個(gè)txt文本文件，將文件名命名為1～8位的數字（如1，22，345等等），然后在文件里依次寫(xiě)入命令。例如： GoPosition x,o,r,n,1000 ;GoPosition x,o,r,p,1000
上述兩條代碼功能為進(jìn)行***次1000個(gè)脈沖的往復運動(dòng)。
滬公網(wǎng)安備31011502016460號
