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二.簡(jiǎn)介

 1.完全集成的三維激光掃描和數字影像室內移動(dòng)測繪系統

◎ 利用激光雷達和基于SLAM(同步定位與制圖）算法的激光雷達的高精度的定位

◎ 專(zhuān)為室內應用，安全機構等

◎ 高密度，緊湊的激光雷達傳感器，開(kāi)放范圍可達30米

◎ 地理參照，時(shí)間標記，點(diǎn)云與影像

◎ 360°球型圖像捕捉相機（可選）

◎ 完全移動(dòng)，并且操作、移動(dòng)和掃描都很簡(jiǎn)單

◎ 低于1M分辨率的準確精度

◎ 緊湊的可拆卸系統，易于運輸

2.室內移動(dòng)測圖系統

   新的和革命性的室內移動(dòng)測圖系統允許精確采集室內數據，而不依賴(lài)于GPS或使用復雜的慣導系統。使用SLAM算法，開(kāi)發(fā)環(huán)境（地圖的建立）為執行掃描。不斷增加詳細的二維地圖在儀器通過(guò)時(shí)被建立。光學(xué)數據的記錄并引用LiDAR數據的時(shí)間位置。然后根據光學(xué)數據建立彩色的三維點(diǎn)云數據。將二維平面視圖轉換為三維立體環(huán)境
負責人：劉霞鳳
電話(huà)：3/ QQ：

規格

定位與測圖

       絕對精度（定位）                     <1cm

   點(diǎn)云與強度                           是

   多回波技術(shù)                           精確到每步3個(gè)回波

   掃描儀角度分辨率                     0.25°

   LiDAR精度                           ±30mm（0.1-10m）

   掃描速度                             86400點(diǎn)/s

   探測范圍                             >0.1m    <30m

功率

   輸入電壓                             連續的11-14伏直流電，消耗不到10A的電

   工作時(shí)間                             超過(guò)6個(gè)小時(shí)

外觀(guān)

   大小                                 1200*500*500mm

   重量                                 40kg

環(huán)境

   操作溫度                             -10℃-50℃

輸入輸出端口

   UCS2.0                               1個(gè)外部USB2.0                

   以太網(wǎng)                               1個(gè)千兆以太網(wǎng)

后處理軟件

   從設備自動(dòng)傳輸數據                   √

   項目精定位                           √

   從二維/三維控制點(diǎn)中進(jìn)行項目重定位    √

   項目合并                             √

   三維點(diǎn)云構建                         √

   圖像拼接和灰點(diǎn)流導出                 √