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市面上工業(yè)相機大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或芯片的相機。CCD是機器視覺(jué)***為常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于***體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類(lèi)成像器件通過(guò)光電轉換形成電荷包，而后在驅動(dòng)脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相、時(shí)序及同步信號發(fā)生器、垂直驅動(dòng)器、模擬/數字信號處理電路組成。CCD作為***種功能器件，與真空管相比，具有無(wú)灼傷、無(wú)滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。CMOS的開(kāi)發(fā)***早出現在20世紀70 年代初，90 年代初期，隨著(zhù)超大規模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在***塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機訪(fǎng)問(wèn)的優(yōu)點(diǎn)。CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場(chǎng)合得到了廣泛的應用。