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人啊!總不要相信自己是 顆金子，誠然金子是個(gè)很好的發(fā)光體，你本是可以發(fā)出燦爛的光芒的，可是現在你被埋在土壤里，即使你有再耀眼的光芒可還是無(wú)力暴露在陽(yáng)光之下，為世人所察覺(jué)!所以你要是 心想著(zhù)做金子，那么有可能你被埋沒(méi) 輩子，所以我要說(shuō)的你必須選擇做 粒種子。雖然種子照樣被埋沒(méi)在了黑暗的土地里，但是相信有 天，在你經(jīng)歷了無(wú)數個(gè)暗夜和風(fēng)風(fēng)雨雨的日子以后，你總會(huì )破除而出， 終長(cháng)成 顆參天大樹(shù)，到那時(shí)候你還怕別人看不到你的高大嗎?

上位機做出與輸送線(xiàn)相對應的畫(huà)面及參數，通過(guò)PLC給出的指針及錄入計算機給出的信息進(jìn)行顯示，并與PLC給出的堆棧信息進(jìn)行比較，上位機根據信息及要求控制出入庫的道岔及停止器。當上位機出現故障時(shí)，操作人員采用人工控制運行，待上位機正常后從PLC調出堆棧信息恢復顯示。

在庫存入口處的識別系統讀頭讀取載碼體信息通過(guò)以太網(wǎng)傳至上位機，上位機根據庫存及車(chē)的信息控制入庫區的道岔及停止器。當上位機出現故障時(shí)，操作人員人工控制運行，待上位機正常后從PLC調出堆棧信息恢復顯示。

庫區出口處，上位機根據計劃及庫區信息通過(guò)以太網(wǎng)控制停止器。當上位機出現故障時(shí)，操作人員人工控制運行。

載車(chē)吊具入口處，上位機根據識別系統讀頭讀取載碼體信息通過(guò)以太網(wǎng)傳至上位機，然后上位機根據車(chē)的信息控制道岔及停止器。當上位機出現故障時(shí)，操作人員人工控制運行。

在裝配懸鏈整車(chē)下線(xiàn)提升機前 工位處（ST48）設置識別系統讀頭，現場(chǎng)儀表板上線(xiàn)處設置顯示計算機及打印機各 臺。當車(chē)通過(guò)ST48工位時(shí)，讀頭將載碼體信息讀入，并在計算機處顯示。

發(fā)動(dòng)機上線(xiàn)完畢后，通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送 信息，計算機自動(dòng)消除。計算機能依次顯示3臺車(chē)輛的信息，并能打印當天的產(chǎn)量及參數。

吊具儲存區

總裝車(chē)間吊具存儲區分空吊具存儲區和油漆車(chē)身吊具存儲區。其中油漆車(chē)身吊具存儲區由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統組成，用來(lái)存儲不同的車(chē)型和同種車(chē)型的不同顏色車(chē)身的吊具。

控制系統需要區分吊具的類(lèi)型，在吊具進(jìn)入存儲區和移出存儲區時(shí)需要鑒別吊具的類(lèi)型，并與已經(jīng)輸入的信息進(jìn)行比較。然后做出吊具應該進(jìn)入哪 條懸掛輸送線(xiàn)存儲區，或者哪種吊具從懸掛輸送線(xiàn)存儲區出去的決定。

在空吊具存儲區前有 個(gè)壞吊具識別和檢修區，把需要檢修的吊具送入檢修區進(jìn)行維修，正常的空吊具進(jìn)入吊具存儲區。

總裝車(chē)間控制系統的特點(diǎn)同時(shí)也是控制的難點(diǎn)，主要體現在以下兩方面： 是，要切實(shí)保證設備運行的安全性，在生產(chǎn)過(guò)程中出現任何微小的故障都可能導致重大的安全事故和巨大的經(jīng)濟損失；二是，控制系統復雜的連鎖關(guān)系，從載油漆車(chē)身的吊具上線(xiàn)到成品車(chē)下線(xiàn)，包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接，需要設備的各個(gè)環(huán)節緊密配合，不能出現絲毫差錯。

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個(gè)控制停止更優(yōu)于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。

這兒有 些你需要理解的編輯 個(gè)控制啟停順序邏輯的程序設計基礎。我將調用我的那些主控位，對于啟動(dòng)按鈕我也會(huì )定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來(lái)防止自動(dòng)化過(guò)程的再次啟動(dòng)和他們已經(jīng)完成時(shí)的監測。

主控位定義：

啟動(dòng)請求(START_REQ)：在操作員按下必需的周期啟動(dòng)按鈕(PB_START)后這個(gè)位閉合，在運行位(RUNNING)閉合后，這個(gè)位打開(kāi)。

典型梯形圖：運行(RUNNING)：在啟動(dòng)請求發(fā)生之后，這個(gè)位閉合，通常在輸送系統中 后 個(gè)電機啟動(dòng)以后。如果你沒(méi)有輸送電機這個(gè)梯 會(huì )直接閉合。如果你有輸送電機或者在系統進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)運行之前你可能要對其它的 些過(guò)程做預啟動(dòng)，那么插入 后 個(gè)電機的觸點(diǎn)或預啟動(dòng)的條件在START_REQ和MCR指令之間，那么必須 后 臺電機啟動(dòng)或預啟動(dòng)條件滿(mǎn)足以后，運行位(RUNNING)才會(huì )閉合。

這個(gè)運行位用在每 個(gè)順序中來(lái)允許順序啟動(dòng)。

停機請求(STOP_REG)：當周期停止按鈕被按下，或者有人將機器從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí)，停機請求位閉合。這個(gè)位也用在每 個(gè)梯 中，當停止請求發(fā)出后禁止設備再次啟動(dòng)，當停止位(STOPPED)閉合后，這個(gè)梯 被釋放。

典型梯形圖：停機(STOPPED)：當同意停機位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個(gè)位閉合，這個(gè)梯 觸發(fā)后，上面的運行位被停止。

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