指令系統： 個(gè)PLC所具有的指令的全體稱(chēng)為該PLC的指令系統。它包含著(zhù)指令的多少，各指令都能干什么事，代表著(zhù)PLC的功能和性能。 般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統
程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進(jìn)行相應的工作，當然，這里的程序是指PLC的用戶(hù)程序。用戶(hù)程序 般由用戶(hù)設計，PLC的廠(chǎng)***或代銷(xiāo)商不提供。用語(yǔ)句表達的程序不大直觀(guān)，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數程序用梯形圖表達。
梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線(xiàn)把PLC指令的梯形圖符號連接在 起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線(xiàn)有兩種： 為母線(xiàn)，另 為內部橫豎線(xiàn)。內部橫豎線(xiàn)把 個(gè)個(gè)梯形圖符號指令連成 個(gè)指令組，這個(gè)指令組 般總是從裝載（LD）指令開(kāi)始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。 后為輸出類(lèi)指令，實(shí)現輸出控制，或為數據控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令，以進(jìn)行相應的工作。母線(xiàn)是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的 簡(jiǎn)單的梯形圖例：
