圖2所示新電氣方案使用羅升HITECH 人機界面+軸控制器（羅升ELMO Maestro）＋羅升Elmo 伺服（Basoon）5 臺 構架。其中在多軸控制器上擴展Wago公司的支持CAN 總線(xiàn)DS401 協(xié)議的輸出模塊（共16 個(gè)輸出點(diǎn)）。HMI仍然使用羅升HITECH 型號3261 10.5寸。
三、新方案的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)
1）電源系統
羅升ELMO Basoon-5/230 內部?jì)戎脼V波器，回升電阻等，可 大的包括驅動(dòng)器的壽命，它可以屏蔽從工廠(chǎng)電網(wǎng)傳輸過(guò)來(lái)的各種電壓波動(dòng)，確保供給穩定的直流電壓，同時(shí)內置回升電阻，確保吸收驅動(dòng)器在高頻率啟停時(shí)電機的回饋電壓。同時(shí)該驅動(dòng)器符合UL、CE 認證。
2）總線(xiàn)系統
采用目前歐洲流行的CANOPEN 總線(xiàn)，CANOPEN 總線(xiàn)是目前應用在伺服系統 多的總線(xiàn)，以其傳輸數據的高速性和穩定性著(zhù)稱(chēng)，而MAESTRO 與ELMO 驅動(dòng)器之間通訊協(xié)議是以DS402（專(zhuān)為運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)的CAN 協(xié)議）為基礎的特殊的ELMO 自己的協(xié)議，這樣就使得ELMO的驅動(dòng)器與CAN通訊協(xié)議結合得更加完美，所以ELMO產(chǎn)品并不僅僅是 款符合CAN通訊的伺服驅動(dòng)器，同時(shí)我們的語(yǔ)言，控制方式，和網(wǎng)絡(luò )都是符合ELMO 特色的產(chǎn)品。
3 ）控制器（羅升ELMO MAESTRO）
MAESTRO 是ELMO 的控制類(lèi)產(chǎn)品，它向上兼容以太網(wǎng)，RS232,通訊協(xié)議，內部使用摩托羅拉32 位DSP處理芯片，和微軟WINCE系統，內置64 兆硬盤(pán)（豐富的存儲空間），向下兼容CAN 網(wǎng)絡(luò )（DS301,DS402,ELMO 協(xié)議），可控制多大256 軸，同時(shí)ELMO 協(xié)議，發(fā)送 組數據單元的時(shí)間僅為200 微秒，同時(shí)在MAESTRO、ELMO 之間含有ELMO 特制的CALLBACK 功能，確保數據傳輸的實(shí)時(shí)性，同時(shí) 大的減小了網(wǎng)絡(luò )負載率。同時(shí)MAESTRO可使用以太網(wǎng)，方便的實(shí)現遠程維護。同時(shí)內置可編程I/O，并可自由編程，控制。
4）伺服系統
目前羅升ELMO 系統以其出眾的穩定性，超小的體積，強大的功能，已經(jīng)為中***很多軍工院所，醫療機械廠(chǎng)***，多軸聯(lián)動(dòng)的廠(chǎng)***所采用，且得到很高的評價(jià)。
羅升ELMO 伺服采用以速度環(huán)衛標準的PIP 控制，使得調試更加簡(jiǎn)單，內置64 組PID 確保全速率下平穩高速的運行，同時(shí)高速位置環(huán)采樣時(shí)間（240 微秒）、速度環(huán)采樣時(shí)間（120微秒）又使得定位更加***，速度波動(dòng)更加平穩，同時(shí)內置5 組濾波器，同時(shí)可以對系統進(jìn)行FFT（快速傅麗葉變換）得到系統共振點(diǎn)，減小系統共振，并可在驅動(dòng)器內部設置平滑系數，減小系統沖擊。并采用載波頻率為22K 的開(kāi)關(guān)期間，使得伺服驅動(dòng)器發(fā)到伺服電機的電流特性更佳。
5）配線(xiàn)優(yōu)點(diǎn)
CAN BUS 對系統進(jìn)行控制，可 大減少電控箱內配線(xiàn)，使得系統弱電信號的干擾降到 低。
6）系統搭配
整套系統均為羅升合作伙伴以色列ELMO 公司設計，以色列生產(chǎn)，符合歐洲標準，且均為同 公司生產(chǎn)制造，所以不存在任何兼容題目，可使整套系統達到無(wú)縫對接。而且MAESTRO與ELMO SIMPLIQ 內控制方法，控制語(yǔ)言，具有對接性強，傳承性，這是采用不同公司控制產(chǎn)品所不能相比的。
7）進(jìn)步速度
由于已經(jīng)在歐洲普遍應用，所以MAESTRO 內部亦含有非常豐富的功能，將運動(dòng)控制發(fā)揮到 致。決定系統速度的有很多因素，有控制方法的優(yōu)化，伺服電機的性能等，而控制方法的優(yōu)化很大程度取決于系統編程思路的開(kāi)放性，而目前ELMO 在這方面可謂是 大的開(kāi)放，只要你有思路，就可以通過(guò)MAESTRO 來(lái)完成。也就是MAESTRO 內部有很多控制模式PT,PVT,ECAM等等，所以我們只需要選擇我們所需要的功能，即可實(shí)現我們所需要的功能。
