GE IC670MDL930K
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導 言
由于具有更高的效率、更好的動(dòng)態(tài)響應以及更小的扭矩波動(dòng),磁場(chǎng)定向控制(FOC)正越來(lái)越多地被應用于消費和產(chǎn)業(yè)電機中。采用英飛凌8位微控制器XC886和XC888實(shí)現無(wú)傳感器FOC技術(shù)(當輸出15kHz PWM載頻和133ms電流控制響應時(shí)間時(shí))只需要占用58%的CPU負荷,就足以滿(mǎn)足特定功能應用的需求。經(jīng)過(guò)高度優(yōu)化的PWM單元CAPCOM6E能觸發(fā)模數轉換器來(lái)丈量單直流母線(xiàn)電阻上的電流,為能在標準的8位微控制器上實(shí)現無(wú)傳感器FOC創(chuàng )造了條件。16位無(wú)傳感器FOC算法僅由片上內嵌的協(xié)處理器MDU和CORDIC(矢量計算機)以及8051兼容CPU的聯(lián)合應用就可以實(shí)現。MDU是 個(gè)16位乘法和除法單元,CORDIC是 個(gè)專(zhuān)用于矢量旋轉和角度計算的16位協(xié)處理器。
在英飛凌8位微控制器XC886和XC888上實(shí)現的無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制,能為電器制造商所面臨的能耗要求和定價(jià)壓力提供完美的解決方案。和大多數采用硬編碼方式實(shí)現的其它類(lèi)型的FOC不同,基于XC886/8微控制器的解決方案具有軟件重復編程能力所帶來(lái)的附加上風(fēng),能向用戶(hù)提供靈活多變的應用選擇。
無(wú)傳感器的磁場(chǎng)定向控制
磁場(chǎng)定向控制算法需要轉子位置的信息。轉子位置可以通過(guò)諸如編碼器或旋轉變壓器等位置傳感器來(lái)獲得。另 種更省本錢(qián)的方法是用于無(wú)刷直流電機(BLDC)的無(wú)傳感器FOC。這 方法是基于轉子永磁體與定子磁場(chǎng)的相互作用而實(shí)現的。
為了確定轉子的實(shí)際角度,能通過(guò)對特定的電壓積分來(lái)得到磁通量矢量。