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減速機的作用

    1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

    2）速同時(shí)降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大***可以看 下 般電機都有 個(gè)慣量數值。

■ 減速機的種類(lèi)

    般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線(xiàn)針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無(wú) 變速機等等。

■ 常見(jiàn)減速機的種類(lèi)

    1） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同 軸線(xiàn)上，也不在同 平面上。但是 般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

    2） 諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

    3） 行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴

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