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HarmonicDrive諧波減速機深圳鴻泰興自動(dòng)化設備 電話(huà)：0755-29060289 傳真：0755-27318820 陳偉鴻：13728886720 www.htxzdh.com 是美***發(fā)明***馬瑟基于嶄新的構思和獨樹(shù) 幟的理論發(fā)明創(chuàng )造的。 馬瑟是 位天才發(fā)明***，他跨越了所學(xué)的專(zhuān)業(yè)機械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達1500多個(gè)專(zhuān)利。 迄今為止，傳達動(dòng)力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這 至上目標，其剛度不斷得到提高。 對此，馬瑟的HarmonicDrive諧波減速機理論則應用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這結束了傳統常識的動(dòng)力傳達方式躍然贏(yíng)得舉世矚目。 應用金屬彈性力學(xué)的HarmonicDrive諧波減速機僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這 高精度傳動(dòng)的HarmonicDrive諧波減速機獨樹(shù) 幟的機制原理可從其嚙合中窺見(jiàn) 斑。 HarmonicDrive諧波減速機波發(fā)生器 橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過(guò)滾珠實(shí)現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。 HarmonicDrive諧波減速機柔輪 具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開(kāi)口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱(chēng)為膜片，通常安裝在輸出軸上。 HarmonicDrive諧波減速機剛輪 剛體環(huán)狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。 深圳鴻泰興自動(dòng)化設備供應日本HarmonicDrive諧波減速機 日本HD諧波減速機公司是 上 ***從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)設計、生產(chǎn)銷(xiāo)售的專(zhuān)業(yè)化公司，諧波減速機有傳動(dòng)比范圍大、嚙合的齒數多、承載能力大、運動(dòng)精度高、運動(dòng)平穩，無(wú)沖擊，噪聲小、齒側間隙可以調整、結構簡(jiǎn)單，體積小，重量輕、傳動(dòng)效率高、同軸性好、可實(shí)現高增速運動(dòng)等特點(diǎn)。主要用于各類(lèi)輕型工業(yè)機器人/機械臂、印刷/造紙機械、醫療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、精密包裝機械、半導體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機器、數控機床、雷達多種衛星地面站等對體積有要求的精密傳動(dòng)系統… 1.深圳鴻泰興自動(dòng)化設備 HarmonicDrive諧波減速機結構簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。諧波齒輪傳動(dòng)的主要構件只有三個(gè)：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當的普通減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。 2.深圳鴻泰興自動(dòng)化設備 HarmonicDrive諧波減速機傳動(dòng)比范圍大。單 諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間；雙 諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間；復波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。 3. 深圳鴻泰興自動(dòng)化設備HarmonicDrive諧波減速機同時(shí)嚙合的齒數多。Harmonic諧波減速機雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數可達30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數只有2—7%，對于直齒圓柱漸開(kāi)線(xiàn)齒輪同時(shí)嚙合的齒數只有1—2對。深圳鴻泰興自動(dòng)化設備HarmonicDrive諧波減速機正是由于同時(shí)嚙合齒數多這 獨特的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動(dòng)的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實(shí)現大速比、小體積。 4.深圳鴻泰興自動(dòng)化設備 HarmonicDrive諧波減速機承載能力大。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。 5.深圳鴻泰興自動(dòng)化設備 HarmonicDrive諧波減速機運動(dòng)精度高。由于多齒嚙合， 般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動(dòng)精度能提高四倍左右。 6.深圳鴻泰興自動(dòng)化設備 HarmonicDrive諧波減速機運動(dòng)平穩，無(wú)沖擊，噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著(zhù)柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過(guò)程中齒面接觸，滑移速度小，且無(wú)突然變化。 7.深圳鴻泰興自動(dòng)化設備 HarmonicDrive諧波減速機齒側間隙可以調整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的 大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側間隙。 8. 深圳鴻泰興自動(dòng)化設備HarmonicDrive諧波減速機傳動(dòng)效率高。與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運動(dòng)部件數量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250），效率約在65—96%左右（諧波復波傳動(dòng)效率較低），齒面的磨損很小。 9.深圳鴻泰興自動(dòng)化設備 HarmonicDrive諧波減速機同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同 軸線(xiàn)上。 10.深圳鴻泰興自動(dòng)化設備 HarmonicDrive諧波減速機可實(shí)現向密閉空間傳遞運動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，可以驅動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構，諧波傳動(dòng)這 獨特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機構難于達到的. 詳情請來(lái)電咨詢(xún)-(深圳鴻泰興自動(dòng)化設備（陳偉鴻13728886720）-你身邊的諧波齒輪傳動(dòng)專(zhuān)***）