科學(xué)家開(kāi)發(fā)智能軟體材料,未來(lái)機器人將更靈活
植物和動(dòng)物可以對環(huán)境的變化做出快速反應,然而,在軟機器人中實(shí)現類(lèi)似的動(dòng)作需要復雜的機械和傳感器?,F在,《美***化學(xué)學(xué)會(huì )應用材料與界面》(ACS Applied Materials & Interfaces)雜志的研究顯示研究人員已經(jīng)將液態(tài)金屬電路印刷到***塊軟聚合物上,創(chuàng )造了***種在壓力或機械應變下卷曲的智能材料。
為了制造***個(gè)能夠自主、智能移動(dòng)的軟機器人,研究人員希望將液態(tài)金屬電路與液晶彈性體(LCE)集成在***起,液晶彈性體是***種聚合物,當加熱或冷卻時(shí),其形狀會(huì )發(fā)生很大變化。
研究人員將注入鎳的鎵銦合金應用到LCE上,并通過(guò)磁力將液態(tài)金屬排成直線(xiàn),形成不間斷的電路。加熱時(shí)從粉紅色變成深紅色的硅酮密封膠可以保護電路并使其保持原位。在電流的作用下,柔體材料隨著(zhù)溫度的升高而卷曲。
該團隊使用這種材料開(kāi)發(fā)了自動(dòng)抓手,可以感知并響應施加在電路上的壓力或拉伸。當壓力釋放或材料被拉伸時(shí),抓取器可以抓取小的圓形物體,然后將它們放下。***后,研究人員將薄膜制成螺旋形。當壓力施加到螺旋底部的回路上時(shí),隨著(zhù)螺旋溫度的升高,它會(huì )隨著(zhù)旋轉運動(dòng)而展開(kāi)。
研究人員表示,這種對壓力和拉伸敏感的材料可以適用于執行復雜任務(wù)或運動(dòng)的軟體機器人。
注:文章來(lái)源于前瞻網(wǎng)