激光跟蹤儀由哪些部分組成?其工作原理又是什么呢?
激光跟蹤儀是***臺以激光為測距手段配以反射標靶的儀器,它同時(shí)配有繞兩個(gè)軸轉動(dòng)的測角機構,形成***個(gè)完整球坐標測量系統??梢杂盟鼇?lái)測量靜止目標,跟蹤和測量移動(dòng)目標或它們的組合。
米的***際標準長(cháng)度已經(jīng)用光來(lái)定義。由于激光發(fā)散性很小,測距精度高,人們在幾十年前就開(kāi)始用激光干涉儀來(lái)測距離。進(jìn)而用它測直線(xiàn)度和角度,特別在較長(cháng)距離的測量中發(fā)揮了它的優(yōu)勢。但是激光干涉儀使用時(shí)要求找好準直。
如果干涉鏡或反射鏡偏離了激光光軸,那么就出錯,而且不能斷光再續,必須重新再來(lái),甚至中間有東西擋***下光也是如此。這些限制了它在空間坐標測量中的應用,另***方面激光終究是***個(gè)測長(cháng)的工具,要用來(lái)做空間測量則必須尋求其他的定位裝置。
其工作原理是T-Probe在測頭中心放置了反射鏡,同時(shí)按***定的陣列分布了10個(gè)紅外發(fā)光二極管,這樣就反映了T-Probe的6個(gè)位置參數,進(jìn)而根據給定的參數給出測頭探針針頭中心的坐標。這就可以用此探針來(lái)對被測對象進(jìn)行測量。它不但能進(jìn)行單點(diǎn)測量亦可以?huà)呙璺绞讲杉泣c(diǎn)。
T-Probe、T-san、T-Cam均可以和現有激光跟蹤儀集成以擴展原有的功能。
由于激光跟蹤儀是利用激光測距,所以測距精度很高,但角度編碼器隨著(zhù)距離的加大帶來(lái)的位置誤差亦很大,所以跟蹤儀本身主要是角度誤差。
在激光跟蹤儀的應用中靶標對測量精度的影響亦不可忽視,通常靶標外形為球形,內部為3個(gè)互相垂直的反射鏡(CCR)。若三個(gè)反射鏡的角點(diǎn)和外球的中心不重合或3個(gè)反射鏡面相互不垂直都會(huì )引起誤差,因此在同***次測量中推薦使用同***個(gè)反射鏡,同時(shí)反射鏡不要繞自身光軸轉動(dòng)。
激光本身受大氣溫度、壓力、濕度及氣流流動(dòng)的影響,所以大氣參數的補償對此儀器的正常使用十分關(guān)鍵。
那么激光跟蹤儀又是由什么組成呢?我們***起來(lái)看看
激光跟蹤測量系統(Laser Tracker System)是工業(yè)測量系統中***種高精度的大尺寸測量?jì)x器。它集合了激光干涉測距技術(shù)、光電探測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現代數值計算理論等各種先進(jìn)技術(shù),對空間運動(dòng)目標進(jìn)行跟蹤并實(shí)時(shí)測量目標的空間三維坐標。它具有高精度、高效率、實(shí)時(shí)跟蹤測量、安裝快捷、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn),適合于大尺寸工件配裝測量。
激光跟蹤測量系統基本都是由激光跟蹤頭(跟蹤儀)、控制器、用戶(hù)計算機、反射器(靶鏡)及測量附件等組成。
激光跟蹤測量系統的工作基本原理是在目標點(diǎn)上安置***個(gè)反射器,跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上,又返回到跟蹤頭,當目標移動(dòng)時(shí),跟蹤頭調整光束方向來(lái)對準目標。同時(shí),返回光束為檢測系統所接收,用來(lái)測算目標的空間位置。簡(jiǎn)單的說(shuō),激光跟蹤測量系統的所要解決的問(wèn)題是靜態(tài)或動(dòng)態(tài)地跟蹤***個(gè)在空間中運動(dòng)的點(diǎn),同時(shí)確定目標點(diǎn)的空間坐標。
激光跟蹤儀又有三大技術(shù),即:精度的角度編碼器、續光再續和激光催生了激光跟蹤儀。它在汽車(chē)、航空航天和通用制造領(lǐng)域工裝設置、檢測和機床控制與校準應用中得到普遍認可,其中以L(fǎng)eica居多,擁有全球1600多臺的裝機量。激光測量技術(shù)如今已開(kāi)始廣泛應用。